Com uma extensão aproximada de 1.023 quilômetros, a Hidrovia do Tietê-Paraná atravessa os estados de Goiás, Minas Gerais, São Paulo, Paraná e Mato Grosso do Sul. É dividida em seis trechos:

 

- Trecho I: com 170 quilômetros, vai do Lago de Itaipu até a divisa do Mato Grosso do Sul, Paraná e Paraguai;

- Trecho II: se desenvolve da divisa do Mato Grosso do Sul com o Paraguai até a Usina Porto Primavera, tendo uma extensão de 245 quilômetros;

- Trecho III: entre UHE Porto Primavera e a UHE de Jupiá, com 270 quilômetros;

- Trecho III-A: com 33 quilômetros, no Rio Pardo;

- Trecho IV: com 225 quilômetros, se estende da UHE Ilha Solteira até a UHE São Simão;

- Trecho IV-A: no Rio Grande, com 80 quilômetros.