A Hidrovia do Paraníba é constituída pelos rios Parnaíba e seu afluente, o Balsas. Com 1.260 quilômetros de extensão aproximadamente, ela é subdividida em três partes: 

- Entre a foz e Uruçuí (Barragem de Boa Esperança): 669 km;

- Entre Uruçuí e Santa Filomena: 364 km;

- Rio das Balsas (entre o município de Balsas e o rio Parnaíba): 225 km.